La brúixola és l'instrument més utilitzat en la història d'orientació que funciona amb una agulla imantada foltando en l'aire o dins d'un líquid més lleuger que l'aigua, com l'alcohol. Les agulles així imantades assenyalen el nord magnètic terrestre. El seu funcionament està basat en el magnetisme Comprar brújulaterrestre, ja que el globus terrestre és un enorme imant, i l'agulla assenyala el nord magnètic està molt proper al nord geogràfic i és inútil utilitzar-lo en les zones polars a causa que allí convergergen les línies de força magnètiques del camp terrestre.
La brúixola és el més antic instrument de posició en la navegació marítima, que està datat del s.VIII, i va ser fonamental en el descubrimeinto d'Amèrica.
Des de mitjans del segle passat, la brúixola es va començar a reemplaçar-se per altres sistemes de navegació Brujula per comprarmás avançats, com el giroscopi -que es calibra amb un làser- i els sistemes de posicionament universal anomenats GPS. No obstant això, encara és molt útil la seva utilització en moments que disposem accés restringuido a energia elèctrica, de la qual aquests sistemes són totalment dependents.
Les brúixoles de navegació marítima en l'actualitat utilitzen una agulla o disc magnètics dins d'una càpsula farcida amb algun líquid, generalment alcohol, oli, o querosè.
Aquest líquid fa que l'agulla s'aturi de forma molt ràpida en lloc de oscil·lar ballant al voltant del nord magnètic. Va ser en 1936 quan Tuomas Vohlonen fabricar la primera brúixola plena de líquid, dissenyada per a ús personal. A més, algunes brúixoles també porten un transportador incorporat que permet prendre les mesures necessàries de rumbs directament d'una carta Brúixola modernanáutica.
Altres característiques molt normals en brúixoles actuals són diferents escales per prendre mesures de distàncies en cartes nàutiques, il·luminació per utilitzar la brúixola en condicions de baixa lluminositat i mecanismes òptics deampliacion tipus lupes i observació (prismes, miralls, etc.) per poder prendre mesures de objectes molt llunyans amb elevada precisió.